ELTRA انکودر های برند الترا
یکی از بزرگترین تولید کنندگان انکودر در اروپا است که با سرمایه گذاری و دانش عالی می تواند کیفیت را تضمین کند و به سرعت به نیازهای بازار پاسخ میدهد. انکودرهای افزایشی و همچنین انکودرهای مطلق همراه با لوازم جانبی مانند کوپلینگ چرخ های اندازه گیری و غیره در صنعت استفاده می شوند. انکودر ها ی افزایشی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند و برای نصب موتور به شفت و شفت توخالی تقسیم می شوند. یک انکودر به چهار نوع مکانیکی، نوری، مغناطیسی و القایی الکترومغناطیسی طبقه بندی می شود. برای دسترسی به موقعیت مکانی الکتروموتورها به چهار نوع اطلاعات نیاز داریم :
1-مقدار چرخش،
2-سرعت چرخش،
3-جهت چرخش 
4-موقعیت چرخش.