تعمیر موتورهای سروو (سروو موتور ) می تواند یک مهارت ارزشمند به خصوص برای نگهداری ماشین آلات صنعتی باشد. در اینجا یک راهنمای گام به گام در مورد نحوه تعمیر موتور سروو آورده شده است:
 شرکت سورن صنعت به عنوان نماینده سروو موتور های میتسوبیشی و سروو موتور یاسکاوا مجهز به کارگاه های پیشرفته جهت تعمیر و سرویس سروو موتور ها آماده خدمت رسانی به شما عزیزان می باشد.

ارزیابی مشکل:
مشکل خاصی که سروو موتور با آن مواجه است را شناسایی کنید. آیا بیش از حد گرم می شود، نمی چرخد ​​یا صداهای غیرعادی تولید می کند؟
موتور سروو را جدا کنید:
موتور را با دقت جدا کنید تا اجزای آن را از نزدیک بررسی کنید.
به دنبال علائم سایش، آسیب یا آلودگی باشید.
تعمیر یا تعویض قطعات معیوب:
هر مشکلی که در طول بازرسی پیدا شد را برطرف کنید.
اجزای متداول برای بررسی شامل بلبرینگ ها، مهر و موم ها، حلقه های اورینگ و انکودر هستند.
پیچیدن استاتور نیز ممکن است ضروری باشد.
سروو موتور را دوباره مونتاژ کنید:
موتور را دوباره کنار هم قرار دهید و از تراز مناسب اطمینان حاصل کنید.
دستورالعمل های سازنده را برای مونتاژ مجدد دنبال کنید.
تست و کالیبراسیون:
موتور را تحت بار تست کنید تا عملکرد آن را بررسی کنید.
انکودر را کالیبره کنید و از تراز مناسب اطمینان حاصل کنید.
از تجهیزات تخصصی مانند سرعت سنج و اسیلوسکوپ استفاده کنید.
نکات نگهداری پیشگیرانه:
به طور منظم موتور را تمیز و روغن کاری کنید.
سطح دما و ارتعاش را کنترل کنید.
محیط موتور را از آلودگی ها دور نگه دارید.
به یاد داشته باشید که اقدامات احتیاطی ایمنی در هنگام جداسازی و مونتاژ مجدد ضروری است. اگر مطمئن نیستید، به دنبال کمک حرفه ای باشید یا به دفترچه راهنمای تعمیر دقیق مراجعه کنید. علاوه بر این، تماشای ویدیوهایی مانند این درباره دستورالعمل‌های تعمیر و بازسازی سروو موتور می‌تواند راهنمایی بصری ارائه دهد .

هنگام تشخیص مشکلات مربوط به سروو موتور، شناسایی مشکل خاص ضروری است. در اینجا برخی از مشکلات رایج و علل بالقوه آنها آورده شده است:

بدون حرکت یا قدرت:
منبع تغذیه سروو درایو و موتور را بررسی کنید.
بررسی کنید که کابل های موتور به درستی وصل شده اند.
بازخورد موتور (انکودر یا دکودر) را برای ایراد بررسی کنید.
گرمای بیش از حد:
از تهویه و خنک کننده مناسب موتور و درایو اطمینان حاصل کنید.
بررسی کنید که بار از ظرفیت نامی موتور بیشتر نباشد.
لرزش یا نویز:
عدم تراز مکانیکی یا شل بودن کوپلینگ ها را بررسی کنید.
یاتاقان های موتور را از نظر سایش بررسی کنید.
خطاهای موقعیت یابی:
انکودر یا دکودر را کالیبره کنید.
کیفیت سیگنال بازخورد را بررسی کنید.
بررسی عکس العمل در سیستم مکانیکی.
جریان اضافه یا اضافه بار:
بار را از نظر انسداد یا اتصال بازرسی کنید.
محدودیت های فعلی را در تنظیمات درایو تنظیم کنید.
خطاهای ارتباطی:
کابل‌های ارتباطی و تنظیمات (مانند RS-485، EtherCAT) را تأیید کنید.
نقص های ارتباطی در درایو را بررسی کنید.
به خاطر داشته باشید که برای مراحل عیب یابی خاص مربوط به مدل سروو موتور خود به مستندات سازنده مراجعه کنید.

تعمیر سروو موتورها نیاز به ابزار و تجهیزات خاصی دارد. در اینجا چند مورد ضروری وجود دارد:

آچار و پیچ گوشتی:
انواع آچار و پیچ گوشتی با بیت ها یا آداپتورهای مختلف برای جداسازی و مونتاژ مجدد موتور مفید خواهند بود.
Mitchell Electronics TI-5000JX:
این ابزار تخصصی به همراه کابل ها و نرم افزارهای خود برای تست بازخورد انکودر/رزولور و تراز کردن سروو موتور توصیه می شود.
ابزارهای اضافی (در منابع ذکر نشده است):
مولتی متر دیجیتال: برای تست الکتریکی و تشخیص.
آچار گشتاور: برای اطمینان از سفت شدن مناسب پیچ ها و بست ها.
بلبرینگ Puller/Installer: برای جابجایی یاتاقان ها در هنگام جداسازی و مونتاژ.
اسیلوسکوپ: برای تجزیه و تحلیل شکل موج و تشخیص مسائل الکتریکی مفید است.
ابزارهای روانکاری: برای اعمال گریس یا روغن در حین نگهداری.
به یاد داشته باشید که اقدامات احتیاطی ایمنی را رعایت کنید و از کتابچه راهنمای تعمیر مخصوص مدل سروو موتوری که روی آن کار می کنید، استفاده کنید. اگر مطمئن نیستید، به دنبال کمک حرفه ای از خدمات تعمیر موتور سروو باشید

جلوگیری از خرابی موتور سروو برای حفظ بهره وری و ایمنی بسیار مهم است. در اینجا چند استراتژی موثر وجود دارد:

تعمیر و نگهداری پیشگیرانه منظم:
اجرای یک برنامه تعمیر و نگهداری پیشگیرانه برای ردیابی عمر سرویس قطعات.
قطعات را قبل از خرابی تعویض یا نگهداری کنید و زمان خرابی را به حداقل برسانید.
مراقبت از بلبرینگ:
یاتاقان ها به دلیل ناهماهنگی، بارهای سنگین و استفاده مداوم مستعد سایش هستند.
برای افزایش طول عمر موتور، یاتاقان های فرسوده را به طور منظم بررسی و تعویض کنید.
استفاده از ترمز مانیتور:
هنگامی که درایو غیرفعال می شود، ترمزهای سروو موتور بار را نگه می دارند.
برای جلوگیری از سایش و اطمینان از عملکرد صحیح از استفاده مکرر یا بیش از حد از ترمز خودداری کنید.
کنترل گرمای بیش از حد:
با استفاده از فن ها و حصول اطمینان از باز بودن کابینت های هوا، گرما را بهتر تنظیم کنید.
قطعات قدیمی را تعویض کنید و گه گاه موتور را خاموش کنید تا خنک شود.
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و هوشیاری در برابر علل رایج به کارکرد روان موتورهای سروو شما کمک می کند

عیب یابی مشکلات سروو موتور نیاز به یک رویکرد سیستماتیک دارد. در اینجا هشت نکته عملی وجود دارد که به شما در تشخیص و حل مشکلات رایج کمک می کند:

مشکلات منبع تغذیه:
منبع تغذیه را از نظر پایداری و ولتاژ مناسب بررسی کنید.
اطمینان حاصل کنید که سروو موتور قدرت ثابتی دریافت می کند.
اتصالات شل را بررسی کنید:
اتصالات الکتریکی را از نظر شلی یا خوردگی بررسی کنید.
پایانه های شل را برای جلوگیری از از دست دادن سیگنال سفت کنید.
گرمای بیش از حد:
سروو موتورها در حین کار گرما تولید می کنند.
تنظیم گرما با استفاده از فن ها و نگه داشتن کابینت های باز و هوا.
سیستم بازخورد:
سیستم بازخورد (انکودر ) را برای دقت بررسی کنید.
بازخورد نادرست می تواند باعث خطاهای موقعیت یابی شود.
تنظیمات کنترلر:
بررسی و تنظیم پارامترهای کنترلر
تنظیمات نادرست ممکن است منجر به رفتار نامنظم شود.
مسائل مکانیکی:
قطعات مکانیکی (بلبرینگ، شفت، کوپلینگ) را بررسی کنید.
قطعات فرسوده یا آلوده می توانند بر عملکرد تأثیر بگذارند.
بار بیش از حد:
اطمینان حاصل کنید که موتور بیش از حد بارگذاری نشده است.
شرایط بار را بررسی کنید و در صورت لزوم تنظیم کنید.
فاکتورهای محیطی:
عواملی مانند دما، رطوبت و ارتعاش را در نظر بگیرید.
شرایط شدید می تواند بر عملکرد موتور تأثیر بگذارد

سروو موتورها اجزای حیاتی در ماشین آلات صنعتی هستند و ممکن است چندین مشکل رایج ایجاد شود. بیایید آنها را بررسی کنیم:

گرمای بیش از حد:
گرمای بیش از حد یک مشکل مکرر است. این می تواند ناشی از جریان بیش از حد، اتصال مکانیکی، مشکلات ترمز یا بارگذاری بیش از حد باشد.
برای جلوگیری از گرمای بیش از حد:
گرما را بهتر تنظیم کنید.
از فن ها استفاده کنید و از کابینت های باز و مطبوع اطمینان حاصل کنید.
قطعات قدیمی و فرسوده را تعویض کنید.
گاهی اوقات سروو موتور را برای خنک کردن خاموش کنید.
خرابی بلبرینگ:
بلبرینگ‌های قدیمی یا روغن‌کاری نشده می‌توانند مشکلاتی ایجاد کنند.
به صدای موتور یا ناله گوش دهید.
یاتاقان های فرسوده را به سرعت تعویض کنید تا از خرابی کامل موتور جلوگیری شود.
گرد و غبار/آلودگی:
آلاینده ها (گرد و غبار، روغن) بر ترمزها، بلبرینگ ها و سایر قسمت ها تأثیر می گذارند.
سروو موتور را جدا، تمیز و دوباره سرهم کنید.
در صورت نیاز خدمات تعمیرات و تعمیرات اساسی حرفه ای در دسترس است.
مشکل راه اندازی یا از دست دادن پارامترها:
تنظیم نادرست یا گم شدن پارامترها می تواند منجر به خطاهای موقعیت یابی شود.
تنظیمات موتور و درایو را بررسی کنید.
به هر گونه مشکل بازخوردی که به وجود می آید رسیدگی کنید.
مسائل برق:
در حالی که سروو موتورها عمدتاً مکانیکی هستند، مشکلات الکتریکی ممکن است رخ دهد.
اتصال به درایوها، PLC ها و غیره را تأیید کنید.
همکاری با کارشناسان برای تشخیص و رفع مشکلات برق
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و کمک حرفه ای برای عملکرد قابل اعتماد سروو موتور بسیار مهم است

تست و عیب یابی سیم پیچ های سروو موتور برای تشخیص مشکلات و اطمینان از عملکرد بهینه ضروری است. در اینجا چند مرحله برای کمک به شما در این فرآیند آورده شده است:

تست مقاومت سیم پیچ:
برای اندازه گیری مقاومت بین سیم های فاز موتور از مولتی متر استفاده کنید.
مقاومت متعادل نشان دهنده سیم پیچ های سالم است، در حالی که انحرافات قابل توجه ممکن است نشان دهنده اتصال کوتاه یا سیم پیچ باز باشد.
تست انکودر:
انکودرها ممکن است به دلیل مشکلات مربوط به دیسک حسگر یا قطعات الکترونیکی از کار بیفتند.
تسترهای انکودر اختصاصی می توانند عملکرد انکودر را بررسی کنند.
بازرسی بصری:
سیم پیچ های موتور را از نظر آسیب فیزیکی مانند عایق سوخته یا سیم های شکسته بررسی کنید.
به دنبال علائم گرمای بیش از حد یا آلودگی باشید.
به یاد داشته باشید که اقدامات احتیاطی ایمنی را دنبال کنید و از کتابچه راهنمای تعمیر مخصوص مدل سروو موتور خود استفاده کنید. اگر مطمئن نیستید، به دنبال کمک حرفه ای از یک تکنسین واجد شرایط باشید

تست و عیب یابی انکودرهای سروو موتور برای تشخیص مشکلات و اطمینان از عملکرد بهینه ضروری است. در اینجا چند مرحله کلیدی برای کمک به شما در این فرآیند وجود دارد:

تست مقاومت سیم پیچ:
برای اندازه گیری مقاومت بین سیم های فاز موتور از مولتی متر استفاده کنید.
مقاومت متعادل نشان دهنده سیم پیچ های سالم است، در حالی که انحرافات قابل توجه می تواند نشان دهنده اتصال کوتاه یا سیم پیچ باز باشد.
تست انکودر:
انکودرها ممکن است به دلیل مشکلات مربوط به دیسک حسگر یا قطعات الکترونیکی از کار بیفتند.
تسترهای انکودر اختصاصی می توانند عملکرد انکودرو تراز 2 را بررسی کنند.
بازرسی بصری:
انکودر را از نظر آسیب فیزیکی، مانند کابل‌های فرسوده، کانکتورها یا دیسک‌های انکودر/حل‌کننده آسیب دیده، بررسی کنید.
به یاد داشته باشید که اقدامات احتیاطی ایمنی را دنبال کنید و از کتابچه راهنمای تعمیر مخصوص مدل سروو موتور خود استفاده کنید. اگر مطمئن نیستید، به دنبال کمک حرفه ای از یک تکنسین واجد شرایط باشید

تشخیص عیوب مکانیکی در سروو موتورها، به ویژه مربوط به یاتاقان ها، برای حفظ عملکرد بهینه بسیار مهم است. بیایید مشکلات رایج و مراحل عیب‌یابی را بررسی کنیم:

گرمای بیش از حد سروو موتور:
گرمای بیش از حد یک مشکل مکرر است که در اثر جریان بیش از حد، اتصال مکانیکی یا بارگذاری بیش از حد ایجاد می شود.
شفت موتور را از نظر خرابی یاتاقان بررسی کنید و آن را بچرخانید تا چرخش صاف را بررسی کنید.
گرما را بهتر تنظیم کنید، از فن ها استفاده کنید، اجزای فرسوده را جایگزین کنید و اجازه دهید گاه به گاه خنک شوند.
خرابی بلبرینگ:
یاتاقان های فرسوده، قدیمی یا روغن کاری نشده می توانند منجر به مشکلاتی شوند.
به صدای موتور یا ناله گوش دهید.
تنظیم تنظیمات و پارامترها؛ اگر ناموفق بود، بلبرینگ را تعویض کنید.
گرد و غبار و آلودگی:
آلاینده ها (گرد و غبار، روغن) بر ترمزها، بلبرینگ ها و سایر قسمت ها تأثیر می گذارند.
سروو موتور را جدا، تمیز و دوباره سرهم کنید.
در صورت نیاز خدمات تعمیرات و تعمیرات اساسی حرفه ای در دسترس است.
مشکلات راه اندازی یا از دست دادن پارامتر:
مراحل راه اندازی موتور و درایو را بررسی کنید.
در صورت لزوم به مشکلات بازخورد رسیدگی کنید.
اگر مطمئن نیستید به دنبال کمک حرفه ای باشید.
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و ارزیابی حرفه ای برای عملکرد قابل اعتماد سروو موتور ضروری است!
سروو موتورها اجزای حیاتی در ماشین آلات صنعتی هستند و ممکن است چندین مشکل رایج ایجاد شود. بیایید آنها را بررسی کنیم:

گرمای بیش از حد:
علت: گرمای بیش از حد اغلب به دلیل جریان بیش از حد، اتصال مکانیکی یا بارگذاری بیش از حد است.
راه حل:
گرما را بهتر تنظیم کنید.
از فن ها استفاده کنید و از کابینت های باز و مطبوع اطمینان حاصل کنید.
قطعات قدیمی و فرسوده را تعویض کنید.
گاهی اوقات سروو موتور را خاموش کنید تا خنک شود.
خرابی بلبرینگ:
علت: یاتاقان های فرسوده، قدیمی یا روغن کاری نشده.
راه حل:
به صدای موتور یا ناله گوش دهید.
تنظیمات و پارامترها را تنظیم کنید.
یاتاقان های معیوب را به سرعت تعویض کنید تا از خرابی کامل موتور جلوگیری شود.
گرد و غبار/آلودگی:
علت: آلاینده هایی (گرد و غبار، روغن) که بر ترمزها، یاتاقان ها یا سایر قطعات تأثیر می گذارد.
راه حل:
سروو موتور را جدا، تمیز و دوباره سرهم کنید.
در صورت نیاز خدمات تعمیرات و تعمیرات اساسی حرفه ای در دسترس است.
مشکل راه اندازی یا از دست دادن پارامترها:
علت: تنظیم نادرست یا گم شدن پارامترها که منجر به خطاهای موقعیت یابی می شود.
راه حل:
تنظیمات موتور و درایو را بررسی کنید.
در صورت لزوم به مشکلات بازخورد رسیدگی کنید1.
مسائل برق:
علت: مشکلات الکتریکی قطعات متصل (درایو، PLC و غیره).
راه حل:
اتصالات را تأیید کنید
همکاری با کارشناسان برای تشخیص و رفع مشکلات برق 1.
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و ارزیابی حرفه ای برای عملکرد قابل اعتماد سروو موتور ضروری است!

سروو موتورها برای حفظ عملکرد بهینه و جلوگیری از خرابی های غیرمنتظره نیاز به سرویس دوره ای دارند. در اینجا دلیل و آنچه این سرویس معمولاً شامل می شود آورده شده است:

دلایل ارائه خدمات دوره ای:
فرسودگی: با گذشت زمان، قطعاتی مانند یاتاقان ها، مهر و موم ها و برس ها به دلیل کار مداوم فرسوده می شوند.
آلودگی: گرد و غبار، روغن و زباله‌ها می‌توانند جمع شوند و بر راندمان موتور تأثیر بگذارند.
گرما: سروو موتورها در حین کار گرما تولید می کنند که می تواند منجر به خرابی عایق یا آسیب یاتاقان شود.
سیستم بازخورد: انکودرها و تفکیک کننده ها برای اطمینان از موقعیت یابی دقیق نیاز به تراز و کالیبراسیون دارند.
وظایف خدمات:
بازرسی بصری: آسیب فیزیکی، گرمای بیش از حد و آلودگی را بررسی کنید.
تست مقاومت سیم پیچ: مقاومت بین سیم های فاز موتور را اندازه گیری کنید.
تست انکودر: صحت سیستم بازخورد را بررسی کنید.
تعمیر و نگهداری یاتاقان: یاتاقان های فرسوده را روغن کاری یا تعویض کنید.
بررسی های الکتریکی: اتصالات و تنظیمات را بررسی کنید.
تمیز کردن و روغن کاری: آلودگی ها را حذف کرده و روان کننده های مناسب را اعمال کنید.
فرکانس:
تعمیر و نگهداری معمول: هر 6 تا 12 ماه، بسته به استفاده از موتور.
کاربردهای سنگین: بررسی های مکرر (به عنوان مثال، هر 3 ماه یکبار).
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع عمر سروو موتورها را افزایش می دهد و عملکرد قابل اعتماد را تضمین می کند!

آزمایش یاتاقان های سروو موتور برای تشخیص مشکلات و اطمینان از عملکرد بهینه بسیار مهم است. در اینجا چند مرحله برای کمک به شما در این فرآیند آورده شده است:

بازرسی بصری:
سروو موتور و اجزای آن را از نظر آسیب فیزیکی، شل شدن اتصالات یا ناهماهنگی بررسی کنید.
به طور خاص به یاتاقان ها برای نشانه های سایش نگاه کنید.
تست چرخش بلبرینگ:
شفت موتور را به صورت دستی بچرخانید تا نرمی چرخش بلبرینگ را بررسی کنید.
به هر گونه صداهای غیرمعمول (مانند ساییدن یا ناله کردن) گوش دهید.
بلبرینگ های فرسوده:
اگر بلبرینگ‌ها فرسوده شده‌اند، آن‌ها را با بلبرینگ‌های باکیفیت و سازگار جایگزین کنید.
تنظیم تنظیمات و پارامترهای سروو موتور نیز ممکن است به حل مشکلات جزئی بلبرینگ کمک کند.
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و رفع سریع مشکلات بلبرینگ می تواند از خرابی های بیشتر موتور جلوگیری کند.

تعمیر و جایگزینی انکودر سروو موتور شامل چندین مرحله است. در اینجا یک راهنمای کلی وجود دارد:

تشخیص مشکل:
شناسایی کنید که آیا انکودر به دلیل آسیب فیزیکی، ناهماهنگی یا مشکلات الکترونیکی معیوب است یا خیر.
جداسازی قطعات:
برق را قطع کنید و درپوش موتور را بردارید.
انکودر را پیدا کنید (معمولاً در نزدیکی محور موتور).
حذف انکودر:
کابل های انکودر را جدا کنید.
هر گونه پیچ یا بست که انکودر را محکم می کند را بردارید.
جایگزینی:
یک انکودر جدید در همان موقعیت نصب کنید.
آن را با پیچ محکم کنید.
کابل ها را دوباره وصل کنید.
کالیبراسیون و تست:
موتور را روشن کنید.
انکودر را با استفاده از رویه های خاص سازنده کالیبره کنید.
موتور را برای اطمینان از بازخورد دقیق تست کنید.
به یاد داشته باشید، رویه های خاص ممکن است بر اساس مارک و مدل موتور متفاوت باشد. اگر مطمئن نیستید، به دفترچه راهنمای تعمیرات مراجعه کنید یا به دنبال کمک حرفه ای باشید
سروو موتورها، صرف نظر از برند، می توانند با مشکلات رایج مختلفی مواجه شوند. بیایید برخی از آنها را بررسی کنیم:

گرمای بیش از حد:
علت: جریان بیش از حد، اتصال مکانیکی یا اضافه بار.
راه حل:
گرما را بهتر تنظیم کنید.
از فن ها استفاده کنید و از کابینت های باز و مطبوع اطمینان حاصل کنید.
قطعات قدیمی و فرسوده را تعویض کنید.
گاهی اوقات سروو موتور را برای خنک کردن خاموش کنید.
خرابی بلبرینگ:
علت: یاتاقان های فرسوده، قدیمی یا روغن کاری نشده.
راه حل:
به صدای موتور یا ناله گوش دهید.
تنظیمات و پارامترها را تنظیم کنید.
یاتاقان های معیوب را به سرعت تعویض کنید تا از خرابی کامل موتور جلوگیری شود.
گرد و غبار/آلودگی:
علت: آلاینده هایی (گرد و غبار، روغن) که بر ترمزها، یاتاقان ها یا سایر قطعات تأثیر می گذارد.
راه حل:
سروو موتور را جدا، تمیز و دوباره سرهم کنید.
در صورت نیاز به دنبال خدمات تعمیرات و تعمیرات اساسی باشید.
مشکل راه اندازی یا از دست دادن پارامترها:
علت: تنظیم نادرست یا گم شدن پارامترها که منجر به خطاهای موقعیت یابی می شود.
راه حل:
تنظیمات موتور و درایو را بررسی کنید.
در صورت لزوم به مشکلات بازخورد رسیدگی کنید
مسائل برق:
علت: مشکلات الکتریکی قطعات متصل (درایو، PLC و غیره).
راه حل:
اتصالات را تأیید کنید
همکاری با کارشناسان برای تشخیص و رفع مشکلات برقبه یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری به موقع و ارزیابی حرفه ای برای عملکرد قابل اعتماد سروو موتور ضروری است

ورود آب به سروو موتور می تواند منجر به آسیب های قابل توجهی شود. در اینجا چه اتفاقی می افتد و چگونه می توان آن را کاهش داد:

آسیب ناشی از آلودگی آب:
آب می تواند به اجزای داخلی موتور نفوذ کند و بر عملکرد آن تأثیر بگذارد.
کویل های مسی: آب می تواند به سیم پیچ های مسی موتور آسیب برساند.
کابل‌ها: کابل‌های برق، کنترل یا بازخورد ممکن است در طول زمان به دلیل قرار گرفتن در معرض آب، یکپارچگی خود را از دست بدهند که منجر به خرابی یا افزایش ولتاژ می‌شود که موتور را خاموش می‌کند.
مراحل کاهش:
قطع فوری: اگر آب وارد موتور شد، آن را فوراً از برق جدا کنید.
بازرسی: موتور را به دقت بررسی کنید تا علائم ورود آب وجود داشته باشد.
تکنیک های خشک کردن: از روش های خشک کردن مناسب برای حذف رطوبت استفاده کنید.
اقدامات پیشگیرانه: اجرای اقدامات پیشگیرانه برای محافظت از موتورها از آسیب آب به یاد داشته باشید، اقدام سریع و نگهداری پیشگیرانه برای محافظت از موتورهای سروو در برابر مسائل مربوط به آب بسیار مهم است

قرار گرفتن در معرض رطوبت می تواند در طول زمان به طور قابل توجهی به موتورهای سروو آسیب برساند. در اینجا چگونه است:

آلودگی:
علت: آب، روغن و زباله‌ها می‌توانند به موتور نفوذ کنند، یاتاقان‌ها، سیم‌پیچ‌ها و سایر اجزا را تخریب کنند.
پیشگیری: سروو موتورها را به طور منظم بازرسی و تمیز کنید. سیم پیچ های مهر و موم شده و سیستم های موتور کاملاً محصور خطرات آلودگی را کاهش می دهند.
مسائل برق:
علت: آب مسیرهایی برای جریان برق ایجاد می کند که منجر به اتصال کوتاه می شود.
تأثیر: عایق آسیب دیده، عملکرد موتور به خطر افتاده و خطرات ایمنی 2.
از دست دادن یکپارچگی کابل:
علت: رطوبت بر کابل های برق، کنترل یا بازخورد تأثیر می گذارد.
نتیجه: خرابی یا افزایش ولتاژ که موتور3 را خاموش می کند.
به یاد داشته باشید، نگهداری پیشگیرانه و محافظت در برابر رطوبت برای طول عمر موتور سروو ضروری است

تعمیر موتورهای آسیب دیده از آب نیاز به ابزار و تخصص خاصی دارد. در اینجا چند ابزار ضروری برای بررسی وجود دارد:

مگاهم متر (تستر عایق):
برای نظارت بر مقاومت عایق در طول فرآیند خشک کردن استفاده می شود.
به تشخیص خرابی عایق ناشی از رطوبت یا پیری کمک می کند.
ابزار دستی پایه برق:
برای جداسازی و مونتاژ مجدد اجزای موتور ضروری است.
شامل آچار، پیچ گوشتی و انبردست.
تستر ولتاژ و تستر تداوم:
اتصالات و تداوم برق را بررسی کنید.
در هنگام تعمیرات ایمنی را تضمین کنید.
به یاد داشته باشید، اگر تجربه ندارید، بهتر است یک برقکار یا پیمانکار برق واجد شرایط را برای تعمیر موتور آسیب دیده در اثر آب درگیر کنید.

تعمیر موتورهای آسیب دیده از آب نیاز به ابزار و تخصص خاصی دارد. در اینجا چند ابزار ضروری برای بررسی وجود دارد:

مگاهم متر (تستر عایق):
برای نظارت بر مقاومت عایق در طول فرآیند خشک کردن استفاده می شود.
به تشخیص خرابی عایق ناشی از رطوبت یا پیری کمک می کند.
ابزار دستی پایه برق:
برای جداسازی و مونتاژ مجدد اجزای موتور نیاز است.
شامل آچار، گوشتی و آنبردست.
تستر ولتاژ و تستر تداوم:
اتصالات و تداوم برق را بررسی کنید.
در هنگام تعمیرات ایمنی را تضمین کنید.
به یاد داشته باشید،  بهتر است یک برقکار یا پیمانکار برق واجد شرایط برای تعمیر موتور آسیب دیده در اثر آب درگیر کنید.

گرما می تواند در طول زمان به طور قابل توجهی به موتورهای سروو آسیب برساند. در اینجا چگونه است:

خرابی عایق:
گرمای بیش از حد عایق موتور را ضعیف می کند.
خرابی عایق می تواند منجر به اتصال کوتاه یا خرابی موتور شود.
تخریب بلبرینگ:
دمای بالا سایش بلبرینگ را تسریع می کند.
یاتاقان های فرسوده بر عملکرد و طول عمر موتور تأثیر می گذارد.
مغناطیس زدایی مغناطیسی:
گرما قدرت آهنربا را کاهش می دهد.
آهنرباهای ضعیف منجر به کاهش گشتاور و راندمان می شوند.
انبساط حرارتی:
اجزا با تغییرات دما منبسط و منقبض می شوند.
چرخه حرارتی مکرر به قطعات موتور فشار وارد می کند.
به یاد داشته باشید، خنک کننده مناسب، تهویه و نگهداری منظم به کاهش آسیب های ناشی از گرما کمک می کند

جلوگیری از آسیب ناشی از گرما در سروو موتورها برای طول عمر و عملکرد آنها بسیار مهم است. در اینجا چند استراتژی موثر وجود دارد:

گرما را بهتر تنظیم کنید:
از تهویه و خنک کننده مناسب اطمینان حاصل کنید.
از فن ها استفاده کنید و کابینت های هوادار را باز نگه دارید تا گرما را دفع کنید.
قطعات قدیمی و فرسوده را جایگزین کنید:
با گذشت زمان، اجزایی مانند بلبرینگ، مهر و موم و برس فرسوده می شوند.
برای جلوگیری از گرمای بیش از حد، قطعات فرسوده را به طور منظم بازرسی و تعویض کنید.
سروو موتور را گهگاه خاموش کنید:
خنک شدن دوره ای موتور باعث کاهش تجمع گرما می شود.
زمان‌بندی خاموشی‌های کوتاه در زمان‌های غیر بحرانی را در نظر بگیرید.
به یاد داشته باشید، نگهداری و نظارت پیشگیرانه برای جلوگیری از مسائل مربوط به گرما ضروری است

بررسی موتورهای سروو برای مسائل مربوط به گرما برای جلوگیری از آسیب و اطمینان از عملکرد بهینه بسیار مهم است. در اینجا چند دستورالعمل وجود دارد:

بازرسی منظم:
فرکانس: به طور منظم سروو موتورهای خود را بازرسی کنید.
توصیه: حداقل هر 6 تا 12 ماه بسته به استفاده از موتور 1.
علائم گرمازدگی:
مراقب باشید:
کدهای خطا در درایو مربوطه.
سطوح موتور داغ
تعویض مکرر بلبرینگ
کاهش سرعت یا گشتاور.
کاهش ناگهانی یا متناوب برق
صداهای غیر معمول
کاهش کارایی.
اقدامات پیشگیرانه:
تمیز کردن و بازرسی: برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد، فن ها و هیت سینک ها را مرتب تمیز و بازرسی کنید.
تهویه مناسب: از تهویه و خنک کننده مناسب اطمینان حاصل کنید.
قطعات فرسوده را جایگزین کنید: یاتاقان های فرسوده را به سرعت آدرس دهید.
به یاد داشته باشید، تعمیر و نگهداری پیشگیرانه به کارکرد روان موتورهای سروو شما کمک می کند

در سیستم‌های سروو، دستگاه‌های فیدبک با ارائه اطلاعات موقعیتی در مورد شفت موتور نقش مهمی دارند. دو نوع متداول دستگاه بازخورد عبارتند از:

Resolver ها اساساً ترانسفورماتورهای قدرت دوار هستند. همانطور که روتور  در داخل یک استاتور می چرخد، ولتاژهای خروجی سینوسی و کسینوس تولید می کند.
این دستگاه‌ها بردار ورودی را در اجزای سینوسی و کسینوس خود حل می‌کنند و به موتور اجازه می‌دهند موقعیت خود را تعیین کند.
انکودرها:
انکودرها نوع جدیدی از فناوری بازخورد هستند که دقت موقعیت و داده های دقیق را در مقایسه با حل کننده ها ارائه می دهند.
آنها موقعیت شفت زاویه ای را به سیگنال های دیجیتال تبدیل می کنند.
انکودرها انواع مختلفی دارند، از جمله انکودرهای نوری و انکودرهای سینوسی
به یاد داشته باشید که انتخاب بین حل کننده ها و انکودر ها به نیازهای خاص برنامه بستگی دارد.

بیایید به جزئیات فنی سروو موتورهای میتسوبیشی و یاسکاوا بپردازیم:

سروو موتور میتسوبیشی (سری MELSERVO-JE)
سری HG-KN (اینرسی کم، ظرفیت کوچک):
گشتاور نامی: محدوده از 0.32 N·m تا 2.4 N·m.
حداکثر گشتاور: تا 7.2 نیوتن متر.
سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه (حداکثر سرعت تا 5000 دور در دقیقه).
نرخ توان در گشتاور نامی پیوسته: از 12.9 کیلووات بر ثانیه تا 44.5 کیلووات بر ثانیه متغیر است.
گزینه های بازخورد: رمزگذار 17 بیتی مطلق/افزایشی.
ساختار: کاملا محصور، خنک کننده طبیعی (IP65).
محیط: عملکرد: 0 درجه سانتی گراد تا 40 درجه سانتی گراد، ذخیره سازی: -15 درجه سانتی گراد تا 70 درجه سانتی گراد.
سرو موتورهای روتاری یاسکاوا سیگما-7:
محدوده توان: از 3 وات تا 15 کیلو وات.
ویژگی ها: کیفیت بالا، قابلیت اطمینان و عملکرد دقیق.
بازخورد: رمزگذارهای مطلق 20 بیتی (سازگار با Sigma-5 و Sigma II).
مدل ها:
SGM7J (50 وات - 750 وات، 200 ولت / 200 وات - 1.5 کیلو وات، 400 ولت)
SGM7A (50 وات - 7 کیلو وات، 200 ولت / 200 وات - 1 کیلو وات، 400 ولت)
SGM7P (100 وات - 1.5 کیلو وات، 200 ولت)
SGM7G (300 وات - 15 کیلو وات، 200/400 ولت)
خلاصه:
هر دو میتسوبیشی و یاسکاوا طیف گسترده ای از موتورهای سروو را با گزینه های مختلف گشتاور، سرعت و بازخورد ارائه می دهند. هنگام انتخاب بین این گزینه های با کیفیت بالا، نیازهای برنامه خاص خود را در نظر بگیرید.