میتسوبیشی الکتریک
میتسوبیشی الکتریک ارائهدهنده راهحلهای اتوماسیون، از جمله کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی (PLC) است که اجزای ضروری در اتوماسیون صنعتی مدرن هستند. در اینجا مقدمه ای برای اتوماسیون و PLC میتسوبیشی آورده شده است:
راه حل های اتوماسیون: راه حل های اتوماسیون میتسوبیشی الکتریک طیف گسترده ای از محصولات را در بر می گیرد که برای افزایش کارایی و قابلیت اطمینان در صنایع تولید و پردازش طراحی شده اند. پیشنهادات آنها عبارتند از:
رابط های ماشین انسانی (HMI): رابط های بصری برای اپراتورها برای تعامل با ماشین آلات.
سیستم های کنترل حرکت: کنترل دقیق برای حرکات پیچیده و عملیات ماشین.
کنترل عددی کامپیوتری (CNC): سیستم های پیشرفته برای ماشین ابزارهای خودکار.
رباتیک: راه حل هایی برای وظایف و فرآیندهای خودکار، بهبود بهره وری و ایمنی.
کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی میتسوبیشی (PLC): PLCهای میتسوبیشی به دلیل قابلیت اطمینان، انعطافپذیری و سهولت استفاده معروف هستند. آنها انواع PLC های مناسب برای کاربردهای مختلف را ارائه می دهند:
سری FX: میتسوبیشیPLC های فشرده و مقرون به صرفه برای کاربردهای ساده ایده آل است.
سری L: PLC های مدولار که مقیاس پذیری و عملکرد را برای برنامه های کنترلی با اندازه متوسط ارائه می دهند.
سری Q: PLC های با کارایی بالا برای سیستم های کنترل پیچیده و در مقیاس بزرگ.
ویژگی های کلیدی PLC های میتسوبیشی:
نرم افزار GX Works2: این نرم افزار برنامه نویسی، نگهداری و اشکال زدایی PLC ها را ساده می کند.
برنامه نویسی حالت ساده: یک رویکرد بصری برای برنامه نویسی PLC، که آن را برای مبتدیان قابل دسترس می کند.
ساختار سختافزاری متنوع: PLCهای میتسوبیشی در اندازهها و پیکربندیهای مختلفی برای مطابقت با نیازهای خاص، از سیستمهای مستقل کوچک تا تنظیمات شبکهای بزرگ عرضه میشوند.
PLC های میتسوبیشی از زبان های برنامه نویسی رایج مانند منطق نردبان، بلوک های تابع و متن ساختاریافته استفاده می کنند که امکان سازگاری و ادغام یکپارچه با سیستم های موجود را فراهم می کند. آنها برای پاسخگویی به نیازهای طیف گسترده ای از صنایع، از جمله تولید، بسته بندی، خودروسازی و انرژی طراحی شده اند.
برای کسانی که تازه وارد PLC های میتسوبیشی شده اند، دوره های آموزشی موجود است که ساختار سخت افزاری اولیه و اولین مراحل برنامه نویسی PLC با استفاده از GX Works2 را در حالت ساده 2 معرفی می کند.
تعهد میتسوبیشی الکتریک و شرکت سورن به نوآوری و کیفیت، محصولات اتوماسیون و PLC آنها را به انتخابی ارجح برای مشاغلی تبدیل کرده است که به دنبال بهینه سازی عملیات خود با فناوری قابل اعتماد و پیشرفته هستند.
کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی میتسوبیشی الکتریک (PLC) بخشی از سری MELSEC هستند که به دلیل قابلیت اطمینان، عملکرد و انعطافپذیری مشهور هستند. در اینجا نگاهی دقیق به داده های فنی برخی از سری های کلیدی در محدوده MELSEC داریم:
سری MELSEC-F:
یکپارچه سازی فشرده: منبع تغذیه، CPU و ورودی/خروجی را در یک واحد ترکیب می کند.
واحدهای افزودنی ورودی/خروجی: با منبع تغذیه داخلی در اندازه ها و پیکربندی های مختلف موجود است.
کنترل آنالوگ: گزینه هایی برای ورودی ها و خروجی های آنالوگ، ورودی های سنسور دما و کنترل دما.
شمارش با سرعت بالا: گزینه های بهبود عملکرد برای شمارنده های سرعت بالا داخلی.
کنترل موقعیت: خروجی پالس با سرعت بالا و گزینه های موقعیت یابی SSCNETIII.
شبکه/ارتباط: گزینه های گسترش برای شبکه های CC-Link و اترنت، و همچنین پروتکل های ارتباطی سریال RS-232C و RS-4851.
سری MELSEC-Q:
مدل همه جانبه: قابلیت های سرعت بالا، دقت بالا و پردازش داده را ارائه می دهد.
سیستم های شبکه: از مجموعه گسترده ای از PLC ها و سیستم های شبکه برای راه حل های پیشرفته پشتیبانی می کند.
سری MELSEC-iQ-R:
اتوماسیون نسل بعدی: نسل بعدی اتوماسیون را با عملکردهای مختلف داخلی پل می کند.
سری MELSEC-iQ-F:
مدل جمع و جور: نسل بعدی مدل جمع و جور با عملکردهای داخلی متنوع
برای اطلاعات فنی خاص تر، مانند مشخصات دقیق هر مدل یا توضیحات دقیق ویژگی ها، می توانید به وب سایت رسمی اتوماسیون کارخانه برق میتسوبیشی مراجعه کنید یا کاتالوگ ها و دفترچه های راهنمای محصولات مربوطه را از آنجا دانلود کنید.
PLC های میتسوبیشی طیف وسیعی از ویژگی های برنامه نویسی پیشرفته را ارائه می دهند که وظایف پیچیده اتوماسیون را انجام می دهند. در اینجا برخی از ویژگی های پیشرفته قابل توجه آورده شده است:
سیم پیچ های M ویژه: برای اجرای توابع کنترل ویژه در برنامه PLC استفاده می شود.
برنامه نویسی چند عملیاتی: امکان اجرای چندین عملیات را با یک دستورالعمل واحد فراهم می کند و کارایی را افزایش می دهد.
ثبت داده ها: ذخیره سازی برای داده ها در PLC فراهم می کند که می تواند از طریق دستورالعمل های مختلف دستکاری شود.
مناطق حافظه 16/32 بیتی: مدیریت انواع داده های بزرگتر و عملیات ریاضی پیچیده تر را فعال می کند.
تکنیک های برنامه نویسی پیشرفته: شامل انواع دستورالعمل های پیچیده برای منطق پیچیده و کنترل فرآیند
برنامه های تاخیری: این برنامه ها برای معرفی تاخیرهای زمانی در اجرای بخش های خاصی از برنامه PLC استفاده می شوند.
Shift Registers: برای دستکاری بیت و مدیریت توالی عملیات در یک برنامه مفید است.
کنترل اصلی: امکان کنترل مرکزی چندین فرآیند یا عملیات در برنامه PLC را فراهم می کند.
Index Registers: برای آدرس دهی غیرمستقیم استفاده می شود که در ایجاد برنامه های پویاتر و انعطاف پذیرتر مفید است.
روالهای فرعی: برنامهنویسی مدولار را با اجازه دادن به ایجاد بلوکهای کد قابل استفاده مجدد، فعال کنید.
ریاضیات ممیز شناور: از محاسبات با اعداد ممیز شناور پشتیبانی می کند، که برای کنترل دقیق ضروری است.
کنترل آنالوگ: امکان ارتباط و کنترل دستگاه های ورودی و خروجی آنالوگ را فراهم می کند.
تبدیل آنالوگ دیجیتال: سیگنال های آنالوگ را به دیجیتال تبدیل می کند و به PLC اجازه می دهد تا داده های حسگر دنیای واقعی را پردازش کند.
تبدیل دیجیتال آنالوگ: سیگنال های دیجیتال را به آنالوگ تبدیل می کند که برای کنترل محرک ها و سایر دستگاه ها مفید است.
این ویژگیها بخشی از مجموعه دستورالعملهای پیشرفته موجود در PLCهای میتسوبیشی هستند که از طریق نرمافزار برنامهنویسی GX Works2 قابل دسترسی و استفاده هستند. این نرم افزار همچنین از توابع ریاضی، نمایش نتایج و رابط با واحدهای آنالوگ پشتیبانی می کند و یک محیط جامع برای توسعه راه حل های اتوماسیون پیشرفته فراهم می کند.
PLC های میتسوبیشی را می توان با استفاده از انواع زبان های استاندارد IEC 61131-3 برنامه ریزی کرد که انعطاف پذیری و قدرت را برای نیازهای برنامه نویسی مختلف فراهم می کند. در اینجا زبان های برنامه نویسی اصلی موجود برای PLC های میتسوبیشی آمده است:
نمودار نردبانی (LD): یک زبان برنامه نویسی گرافیکی که مدارهای الکتریکی را نشان می دهد و به دلیل سادگی و سهولت درک آن به طور گسترده استفاده می شود.
Structured Text (ST): یک زبان برنامه نویسی متنی سطح بالا که از عبارات مشابه در پاسکال یا C++ استفاده می کند و برای الگوریتم های پیچیده و دستکاری داده ها مناسب است.
نمودار بلوک تابع (FBD): یک زبان گرافیکی که از بلوک ها برای نشان دادن توابع و اتصالات آنها استفاده می کند، ایده آل برای سیستم های کنترل و وظایف فرآیند گرا.
نمودار توابع متوالی (SFC): یک زبان برنامه نویسی گرافیکی که برای طراحی عملیات متوالی استفاده می شود و یک رویکرد ساختاریافته برای فرآیندهای کنترل پیچیده را ارائه می دهد.
این زبانها را میتوان در محیطهای برنامهنویسی میتسوبیشی، مانند GX Works2، که نرمافزاری برای برنامهنویسی PLCهای آنها، از جمله سری A، سری Q، سری FX و سری L استفاده میشود، استفاده کرد. علاوه بر این، برای توسعه برنامه های مختلف، کامپوننت MX Mitsubishi Electric از زبان هایی مانند Visual Basic، Visual C++، Access، VBA Excel و VB Script5 پشتیبانی می کند.
هر زبان نقاط قوت خود را دارد و بر اساس نیازهای خاص برنامه مانند پیچیدگی کار، ترجیح برنامه نویس یا استانداردهای صنعت انتخاب می شود.
قطعا! در زیر یک مثال ساده از یک برنامه منطق نردبان برای PLC میتسوبیشی آورده شده است. این برنامه با فشردن دکمه استارت موتور را روشن می کند و با فشار دادن دکمه استاپ موتور را متوقف می کند.
+----[ ]----( )----+
| استارت موتور |
+----[/]-----------+
| توقف |
+------------------+
توضیح:
[ ] نشان دهنده یک تماس معمولی باز است که با فشار دادن دکمه شروع بسته می شود.
[/] نمایانگر یک تماس معمولی بسته است که با فشار دادن دکمه توقف باز می شود.
( ) یک سیم پیچ خروجی را نشان می دهد که موتور را فعال می کند.
مراحل منطق نردبان:
هنگامی که دکمه استارت فشار داده می شود، تماس معمولی باز [ ] بسته می شود و اجازه می دهد جریان به سیم پیچ خروجی ( ) که موتور را راه اندازی می کند، جریان یابد.
هنگامی که دکمه توقف فشار داده می شود، تماس معمولی بسته [/] باز می شود و جریان جریان را قطع می کند و موتور متوقف می شود.
این یک مثال اساسی است و برنامههای واقعی میتوانند بسیار پیچیدهتر باشند و شامل تایمرها، شمارندهها و عملکردهای مختلف دیگر باشند. برای مثال های دقیق تر و برنامه نویسی پیشرفته، می توانید به کتابچه راهنمای برنامه نویسی MELSEC iQ-F FX5 یا کتابچه راهنمای برنامه نویسی PLC که در وب سایت میتسوبیشی الکتریک موجود است مراجعه کنید. این منابع راهنماها و مثال های جامعی را برای کاربردهای مختلف و تکنیک های برنامه نویسی ارائه می دهند