میتسوبیشی الکتریک با ساخت انواع محصولات سیستم های سروو موتور و درایو و سیستم های حرکتی کنترل محور توانسته راه حل هایی را برای کاربردهایی به سادگی یک سیستم نقطه به نقطه تک محور تا سیستم های کاملاً همگام 96 محور را ارائه دهد. با ماژولهای خروجی نوع پالس استاندارد و ماژولهای باس SSCNET، نیازهای کاربردی خاص به راحتی برآورده میشوند. تمام سختافزارهای سیستم سروو و حرکت میتسوبیشی با مجموعهای از بستههای نرمافزاری همراه شده است که امکان برنامهنویسی و راهاندازی آسان آنها را فراهم میکند.
MR-J5 Servo
با تنظیم و عملکرد استاندارد ، سری MELSERVO-J5 فناوری پیشرفته، عملکرد پیشرو در صنعت و ویژگیهای سروو موتور های پیشرفته را ارائه میدهد که به کاربران امکان میدهد پتانسیل استفاده نشده را در ماشینها و کارخانههای فعلی را استفاده کنند. قابلیتهای نگهداری سری MELSERVO-J5 در خود سروو است و در مدل های پایه برای باز کردن قفل عملکردها یکپارچه شدهاند. محصولات سری MELSERVO-J5 جزو اولین محصولات سروو موجود در بازار هستند که با شبکه اترنت صنعتی پرسرعت CC-Link IE TSN® سازگار است و مزایای محاسباتی پیشرفته و پذیرش آسانتر اینترنت اشیا را به همراه دارد. سروو موتورها به رمزگذارهای با وضوح بالا (67،108،864 پالس / دور) مجهز هستند تا از موقعیت پایدار و کاهش نوسانات گشتاور اطمینان حاصل کنند.
MR-J4 Servo
سری سروو درایو های MR-J4 MELSERVO و واحدهای موقعیتیابی مرتبط، ماژولهای حرکتی ساده و سیستمهای کنترل حرکت پیشرفته از Mitsubishi Electric، سازندگان ماشینها و مشتریان نهایی را قادر میسازند ایمنی تولید را افزایش دهند و بهرهوری را بهبود بخشند. سروو درایو های سری MR-J4 برای نیازهای اتوماسیون آینده توسعه یافته است. میتسوبیشی الکتریک عملکردهای نوآورانه و کاربرپسند متعددی را برای به حداقل رساندن تطابق زمانبر و پیچیده سیستمهای مکانیکی و الکترونیکی ترکیب کرده است. رمزگذاری ای که به عنوان استاندارد نصب شده است دارای وضوح 22 بیت است. این مربوط به بیش از 4 میلیون پالس در ثانیه می باشد که در نوع خود انقلابی در صنعت سروو درایو های موجود می باشد. نتیجه ویژگیهای اجرای واقعی عالی و حداکثر دقت موقعیتیابی و سرعت پردازش است که بیشتر نیازهای عملکرد ماشینهای پیشرفته مدرن را برآورده میکند.
MR-J4-TM Servo
سروو درایو چند شبکه ای MR-J4-TM عملکرد پیشرو در صنعت خانواده سرووهای MR-J4 را با پروتکل های رایج اترنت صنعتی از جمله EtherNet/IP™، EtherCAT® و PROFINET® ترکیب می کند. تنظیم خودکار تک لمسی عملکرد بهینه را بدون نیاز به تجربه تنظیم ارائه می دهد. تنظیم خودکار تطبیقی بلادرنگ به اصلاح پارامترهای تنظیم با فرسودگی تجهیزات ادامه میدهد و از اوج OEE در طول عمر دستگاه اطمینان میدهد. ™Advanced Vibration Suppression Control II لرزش را هم در بار و هم در پایه دستگاه سرکوب می کند. همراه با پاسخ فرکانس سرعت 2.5 کیلوهرتز، درایو قادر است زمان ته نشینی را کوتاه کند. رمزگذار مطلق 4,194,304 پالس در هر دور، دقت بالایی را برای موقعیت یابی و حرکت همگام فراهم می کند. رابط EtherCAT دارای پروتکل کاربردی استاندارد IEC61158 Type12 CAN بر روی EtherCAT (CoE)، مشخصات درایو IEC61800-7 CiA402، برای سازگاری عالی با طیف وسیعی از کنترلکنندهها.
MR-JE Servo
سروو درایوهای 200VAC سری MR-JE یک راه حل سروو کاربر پسند، با کیفیت بالا و کم هزینه ارائه می دهد. فناوری پیشرو و عملکردهای پیشرفته در این راه حل سروو به راحتی با مشکلات رایج مانند هزینه های بالای دریافت نرم افزار، مشکلات نویز، زمان های ته نشینی ضعیف، خطاهای مکان یابی تجمعی، خرابی اجزای مکانیکی غیرقابل پیش بینی و موارد دیگر مقابله می کند. MR-JE-A یک کنترل موقعیت گام و جهت را برای تعویض موتور پله یا ارتقاء قدیمی برای سیستم های کنترل حرکت قدیمی فراهم می کند. MR-JE-BF رابط شبکه SSCNET III/H را برای کنترل حرکت پیشرفته فراهم می کند. MR-JE-C از مزایای CC-Link IE Field Basic که در IQ-R و IQ-F PLCS تعبیه شده است برای کنترل حرکت نقطه به نقطه یک شبکه و ساده بهره می برد. CC-Link IE Field Basic یک راه حل مقرون به صرفه و ساده است که همچنین به VFD های E800 و A800 میتسوبیشی وصل می شود.
MR-JN Servo
MR-JN که در اندازه های مختلف از 50 وات تا 400 وات با سرعت تا 4500 دور در دقیقه موجود است، دارای یک رمزگذار با وضوح بالا (131,072ppr) و یک ورودی قطار پالس 1 مگاهرتز است.
(برای کاربردهای جدید به MR-JE مراجعه کنید)
بیایید به جزئیات فنی سروو موتورها و سروو درایو های میتسوبیشی الکتریک بپردازیم. این قطعات پیشرفته نقش مهمی در کنترل دقیق حرکت و اتوماسیون دارند.
سروو موتور میتسوبیشی:
انواع سروو موتور:
موتورهای چرخشی: اینها رایج ترین موتورهای سروو هستند که حرکت چرخشی را ارائه می دهند. آنها در اندازه های مختلف و درجه بندی قدرت موجود هستند.
موتورهای خطی: موتورهای خطی حرکت خطی را بدون نیاز به اجزای انتقال مکانیکی (مانند تسمه یا چرخ دنده) ارائه می دهند. آنها در کاربردهایی مانند سیستمهای انتخاب و جابجایی با سرعت بالا عالی هستند.
موتورهای درایو مستقیم: موتورهای درایو مستقیم سری TM-R امکان کنترل مستقیم بار را بدون اجزای انتقال مکانیکی سنتی فراهم می کنند. این منجر به ماشینهای فشرده، کارآمد و دقیق میشود.
مشخصات عملکرد:
گشتاور: سروو موتورها گشتاور خروجی را متناسب با جریان عرضه شده ارائه می دهند. نسبت گشتاور به اینرسی بالا عملکرد صاف را تضمین می کند.
سرعت: سروو موتورهای میتسوبیشی به شتاب و کاهش سرعت سریع دست می یابند که برای کاربردهای دینامیکی بسیار مهم است.
سیستم های بازخورد: رمزگذارها یا حل کننده ها بازخورد موقعیت دقیق را برای کنترل دقیق ارائه می دهند.
اینرسی: اینرسی کم روتور امکان پاسخ سریع به تغییرات بار را فراهم می کند.
ملاحظات زیست محیطی:
میتسوبیشی الکتریک موتورهای خود را طوری طراحی می کند که در شرایط سخت از جمله تغییرات دما، گرد و غبار و رطوبت مقاومت کنند.
رتبه بندی های حفاظتی (مانند IP65) دوام را در محیط های چالش برانگیز تضمین می کند.
اندازه و انتخاب موتور:
از ابزارهایی مانند Motorizer برای انتخاب مناسب ترین سروو موتور بر اساس پیکربندی و الگوهای عملکرد دستگاه خود استفاده کنید.
ویژگی های بار، الزامات شتاب و عوامل محیطی را در نظر بگیرید.
سرو درایوهای برقی میتسوبیشی (تقویت کننده):
MELSERVO-J5:
سری MELSERVO-J5 ویژگی های پیشرفته ای را ارائه می دهد:
انعطاف پذیری: طیف وسیعی از موتورها را با گزینه های انعطاف پذیر به حرکت در می آورد.
ایمنی: ویژگی های ایمنی استاندارد قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد.
ارتباطات: از پروتکل های ارتباطی مختلف (مانند CC-Link IE TSN، اترنت) پشتیبانی می کند.
بهره وری انرژی: فناوری ترمز احیا کننده انرژی را در هنگام کاهش سرعت بازیابی می کند.
MELSERVO-JET:
MELSERVO-JET یک سروو درایو همه کاره در سطح جهانی است که عملکرد و سهولت استفاده را با هم ترکیب می کند.
MELSERVO-J4:
سری J4 هماهنگی بین انسان، ماشین و محیط را تضمین می کند. برای بهره وری و ایمنی مطلوب طراحی شده است.
MELSERVO-JE:
سریع، دقیق و آسان برای استفاده، سری JE راه اندازی و تنظیم را ساده می کند.
MELSERVO-JN:
جمع و جور و با کارایی بالا، سری JN برای کاربردهای با محدودیت فضا مناسب است.
یکپارچه سازی شبکه:
درایوهای سروو میتسوبیشی الکتریک از شبکه های مختلفی پشتیبانی می کنند:
CC-Link IE TSN: شبکه یکپارچه باز مبتنی بر اترنت برای ارتباط یکپارچه بین سیستم های IT و طبقه فروشگاه.
شبکه میدانی CC-Link IE: کنترل I/O با سرعت بالا، کنترل توزیع شده، کنترل حرکت همزمان و ارتباطات ایمنی در همان شبکه.
SSCNET III/H: شبکه کنترل کننده سیستم سروو با سرعت بالا و قابلیت اطمینان بالا با استفاده از کابل فیبر نوری.
ابزار نرم افزار:
MR Configurator2: با تنظیم، نظارت و پیکربندی اینورتر سروو یا درایو سروو، قابلیتهای دستگاه را به حداکثر میرساند.
ابزار انتخاب یکپارچه FA: به انتخاب ترکیب مناسبی از کنترلکنندهها، موتورها، تقویتکنندهها و کابلها کمک میکند.
به یاد داشته باشید که سیستم های سروو میتسوبیشی الکتریک به دلیل عملکرد در سطح جهانی، انعطاف پذیری و قابلیت اطمینان در کاربردهای اتوماسیون صنعتی شناخته شده اند.